­　　目前，腿腳不方便的人坐輪椅出行面臨一些困難，如上公交車(chē)、爬樓梯等。福州大學(xué)長(zhǎng)江科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的師生發(fā)明了一款智能爬樓輪椅，使用者操作遙控器，能讓輪椅完成爬樓、下樓、掉頭等動(dòng)作，爬一層樓一般用時(shí)三四分鐘。

­　　近日，記者在福州大學(xué)機(jī)電創(chuàng)客空間看到了這款智能爬樓輪椅。它的外表還比較粗糙，一張簡(jiǎn)便椅子固定在一個(gè)活動(dòng)式軌道上，椅子下方是液壓泵、電池等動(dòng)力設(shè)備。在一個(gè)四級(jí)階梯模型前，發(fā)明團(tuán)隊(duì)的成員張森鑫輕按一下遙控器，智能爬樓輪椅便開(kāi)始爬樓梯。

­　　記者注意到，活動(dòng)式軌道下伸出兩根帶轉(zhuǎn)向輪的軸，前后形成一個(gè)夾角，卡在兩級(jí)階梯上，以達(dá)到穩(wěn)定的目的。這時(shí)，軌道帶著椅子向上運(yùn)行。待椅子運(yùn)行到軌道頂端時(shí)，轉(zhuǎn)向輪再向上爬一級(jí)，兩只軸形成新的夾角，循環(huán)往復(fù)。待智能爬樓輪椅運(yùn)行到階梯上端的平臺(tái)時(shí)，兩只軸成平角。張森鑫量了一下，兩端轉(zhuǎn)向輪此時(shí)的距離是0.45米。“這意味著，輪椅在直徑0.9米的范圍內(nèi)可以掉頭，轉(zhuǎn)彎需要的空間就更小，對(duì)旋轉(zhuǎn)式樓梯、轉(zhuǎn)角式樓梯都適用。”張森鑫說(shuō)，根據(jù)多次試驗(yàn)得出的數(shù)據(jù)，輪椅爬一層樓需要三四分鐘。記者坐上去體驗(yàn)了一下，運(yùn)行中的輪椅平穩(wěn)度也很好。

­　　“市面上的爬樓輪椅大多數(shù)是靠履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們的突破口就在這里，不用履帶可以減少對(duì)爬樓輪椅的磨損，還能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，目前能負(fù)重150斤。”張森鑫說(shuō)。

­　　張森鑫和其他3名同學(xué)都是福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院的大四學(xué)生，去年10月加入智能爬樓輪椅項(xiàng)目。“智能爬樓輪椅的原型來(lái)自退休老師鄒長(zhǎng)江，他很喜歡搞創(chuàng)新。”張森鑫說(shuō)，2014年他所在的電子科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)榮獲全國(guó)首批大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”稱(chēng)號(hào)。之后，鄒老師找他們完善智能爬樓輪椅，直到大四他們才有時(shí)間參與進(jìn)來(lái)。

­　　“你現(xiàn)在看到的是第二代智能爬樓輪椅了。”張森鑫說(shuō)，第三代正在研發(fā)，準(zhǔn)備將智能爬樓輪椅的負(fù)重降到110斤，增加在平地運(yùn)行的功能，還要更新液壓技術(shù)。

­　　張森鑫表示，目前團(tuán)隊(duì)遇到的一個(gè)瓶頸是資金問(wèn)題。目前，智能爬樓輪椅還只是模型，真正要變成產(chǎn)品，要有好看的外形、足夠的負(fù)重和更輕的質(zhì)量。張森鑫一邊和團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行改造完善，一邊參加創(chuàng)業(yè)比賽和路演，希望能讓更多人看到智能爬樓輪椅，提高知名度，引來(lái)投資。在4月25日舉辦的福州青創(chuàng)訓(xùn)練營(yíng)上，這款智能爬樓輪椅獲得了不少公司的青睞。（記者桂丹/文張人峰/攝）