中國首臺6000米自主水下機器人研發(fā)成功
中新社北京9月2日電 記者2日從中國科學院獲悉，該院沈陽自動化研究所承擔的“6000米水下無人無纜潛器(AUV)實用化改造”課題通過國家課題組驗收。中國首臺6000米自主水下機器人研發(fā)成功，意味著中國的相應技術(shù)及產(chǎn)品躋身國際先進行列。
“6000米水下無人無纜潛器(AUV)實用化改造”課題于2011年立項、2012年底完成研制、2013年被命名為“潛龍一號”。2013年至今，先后完成兩次湖上試驗和三次海上試驗，圓滿執(zhí)行兩次大洋應用任務。
“潛龍一號”總設計師、沈陽自動化所副研究員徐會希及其試驗團隊，經(jīng)過不斷改進，突破了總體集成、深海導航與定位、布放回放、深海探測等關鍵技術(shù)，成功研制中國首臺6000米AUV深海實用性裝備，具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
基于“潛龍一號”，中國得以首次開展深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細調(diào)查應用。
截至目前，“潛龍一號”累計下潛122次，在近海底累計工作236.5小時，航程達712公里，獲得大量聲學和光學探測數(shù)據(jù)。其最大潛深達到5213米，單次下潛水下工作時間達到31小時。
“潛龍一號”現(xiàn)已搭乘“向陽紅10”順利完成綜合試航，將于今年11月與“4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)”共赴中國西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務。(記者 張素)
責任編輯：鄭莉莉
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