1月29日，走進(jìn)廈門港海潤(rùn)碼頭的中控指揮臺(tái)，大屏幕上光點(diǎn)實(shí)時(shí)躍動(dòng)，依據(jù)船舶配載計(jì)劃與集裝箱卡車（以下簡(jiǎn)稱“集卡”）實(shí)時(shí)位置，自動(dòng)生成集卡的最優(yōu)行駛路徑，并將作業(yè)指令精準(zhǔn)下發(fā)至現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的集卡。

　　而在一公里外的提箱堆場(chǎng)內(nèi)，一輛集卡接到裝船指令后，自動(dòng)對(duì)位，等到高大的軌道吊將集裝箱“抓起”再放到車上后，自動(dòng)駕駛前往碼頭岸橋處的既定位置，分毫不差。

　　一輛輛集卡，在堆場(chǎng)與碼頭間自如穿梭，輕松搬運(yùn)沉重的集裝箱。這得益于近日上線的碼頭“智慧大腦”——水平運(yùn)輸智能調(diào)度系統(tǒng)。

　　當(dāng)前，自動(dòng)化集裝箱碼頭已遍地開花，但水平運(yùn)輸還是智慧碼頭建設(shè)的痛點(diǎn)所在——隨著港口設(shè)備智能化加速，無人駕駛IGV（智能導(dǎo)引運(yùn)輸車）逐步投入運(yùn)營(yíng)，與傳統(tǒng)車輛形成“有人+無人”的混合作業(yè)場(chǎng)景。然而，多品牌IGV設(shè)備系統(tǒng)之間，標(biāo)準(zhǔn)化接口不一、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)交互存在堵點(diǎn)，限制了調(diào)度系統(tǒng)對(duì)整體運(yùn)輸資源的精準(zhǔn)把控與高效調(diào)度，影響碼頭作業(yè)效率。“以一艘大型集裝箱船舶為例，需要6個(gè)橋吊、36輛集卡來裝船，這么多集卡同時(shí)在岸邊作業(yè)區(qū)來回穿梭，只要有一輛堵在橋吊底下，整個(gè)碼頭作業(yè)就會(huì)陷入停滯。”廈門集裝箱碼頭集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　針對(duì)這一痛點(diǎn)，在廈門集裝箱碼頭集團(tuán)的統(tǒng)籌下，廈門智圖思科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)與海潤(rùn)碼頭緊密協(xié)作，自主研發(fā)了一套新的水平運(yùn)輸智能調(diào)度系統(tǒng)。新系統(tǒng)為每輛集卡安裝了厘米級(jí)高精度定位設(shè)備，能根據(jù)船舶配載計(jì)劃與車輛實(shí)時(shí)位置，規(guī)劃集卡的最優(yōu)行駛路徑與作業(yè)順序，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

　　“以往依賴人工高頻溝通、手動(dòng)派單應(yīng)對(duì)IGV、內(nèi)集卡和外集卡‘混行’場(chǎng)面的傳統(tǒng)方式，如今已被水平運(yùn)輸智能調(diào)度系統(tǒng)所取代。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，新系統(tǒng)構(gòu)建起覆蓋碼頭有人集卡、無人集卡、外集卡等車輛全域混行場(chǎng)景下，指令動(dòng)態(tài)調(diào)整、路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃、路口交通策略優(yōu)化等核心能力體系，避免集卡插隊(duì)、堵車等亂象發(fā)生，初步提升了水平運(yùn)輸整體作業(yè)效率。該系統(tǒng)的投用，也標(biāo)志著海潤(rùn)碼頭水平運(yùn)輸邁入全設(shè)備、全流程智能協(xié)同調(diào)度新階段。

　　（廈門日?qǐng)?bào)記者 林桂楨）