中學生發(fā)明“爬樓輪椅” 不顛不打滑能自駕(圖)
不怕突然停電或打滑
在實現(xiàn)了爬樓和自平衡的基本功能之后，王昱添開始為輪椅的舒適度和安全性考慮。“市面上的爬樓輪椅沒有減震設(shè)計，‘硬邦邦’地運動，讓人坐在上面很不舒服。”借鑒汽車或坦克的扭桿懸掛系統(tǒng)，王昱添設(shè)計了輪椅的減震器，對道路不平或坑洼帶來的震動進行減震，確保出行的舒適度。
“如果輪椅在爬樓時沒電了，或者是打滑了，怎么辦？太危險了。”想到這里，王昱添決定為輪椅增加應急支架、安全系統(tǒng)。“我寫了一個自檢的小程序，在輪椅自動運行的過程中，會不斷對周圍環(huán)境的安全情況進行評估。”如果在爬樓的過程中打滑或沒電了，安全系統(tǒng)會率先對兩側(cè)的履帶進行鎖定，“不論怎么打滑，履帶鎖定，輪椅就不動了。”然后在一秒鐘之內(nèi)，輪椅下方像飛機起落架一般的應急支架就會伸出，撐在樓梯或地面，對輪椅進行固定和支撐。
王昱添的爬樓輪椅已經(jīng)改了四版，目前正在調(diào)試、改進第五代。如今，這款輪椅又有了許多讓人意想不到的功能。比如座位平移功能， “現(xiàn)在不少公共場所都設(shè)有無障礙設(shè)施，比如殘障人士專用的衛(wèi)生間。但對于許多行動不便的人來說，使用公共設(shè)施還是有困難的。”為此，王昱添設(shè)計程序、改造結(jié)構(gòu)，使座位能夠脫離輪椅，將坐在上面的使用者平移到需要的位置，“比如，行動不便的老年人在使用公共衛(wèi)生間時，一按按鈕，連人帶座就會移動到馬桶上方。”
有望實現(xiàn)“自動駕駛”
雖然整個項目跨越了王昱添的初中和高中兩個時期，現(xiàn)在升入高中的他學業(yè)漸忙，但他對自己的這個項目，還是有很多“腦洞”合不上，正在著手對它的各個方面進行改善，添加更多的功能。
首先就是基于目前輪椅已經(jīng)具備的“GPS定位報警系統(tǒng)”演化而來的“自動駕駛系統(tǒng)”。王昱添介紹，目前輪椅已實現(xiàn)緊急報警功能，“當輪椅上的老人、病人遇到特殊情況，可以直接按下輪椅一側(cè)的按鈕，系統(tǒng)將把目前輪椅所在位置的坐標發(fā)送到手機端，家人、子女通過接收坐標信息和地圖的坐標反查功能，就能及時趕到提供幫助。
下一步，王昱添打算為輪椅增加“自動駕駛”的功能，“在樓梯間，像坐電梯一樣，在輪椅上按下幾層，直接就能‘爬’到幾層。”雖然原理類似電梯，但既不用對樓梯進行改造，也不用大規(guī)模鋪設(shè)軌道，既省時又省力，還能節(jié)省建設(shè)開支。
此外，他還希望基于物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，實現(xiàn)輪椅狀態(tài)和位置在手機端的實時展示，“家人可以通過手機實時查看老人、病人的情況。”
王昱添希望自己的發(fā)明能夠大規(guī)模推廣，讓它納入社區(qū)養(yǎng)老的范疇，成為公用設(shè)施，來服務(wù)更多的老年人和殘障人士。
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