讓機(jī)器人替“蜘蛛人”高空作業(yè)：機(jī)器人墻面能滾能走
“我家住在高層建筑上，每年都會(huì)有城市‘蜘蛛人’清洗高樓的外墻，我覺(jué)得這非常危險(xiǎn)。”怎么才能讓高空作業(yè)不再使人提心吊膽呢？北京四中高二年級(jí)的耿逸芃設(shè)計(jì)的一款體積嬌小、移動(dòng)精確的“步足式爬壁機(jī)器人”可以做“蜘蛛人”的替身，為人類排憂解難。他的項(xiàng)目在剛剛結(jié)束的2016年全國(guó)青年科普創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)暨作品大賽上獲得了高中組亞軍的好成績(jī)。
靈感來(lái)源：機(jī)器人替代“蜘蛛人”
耿逸芃說(shuō)，隨著城市建筑的高度日益增加，外墻作業(yè)不僅變得困難重重，而且充滿了危險(xiǎn)。這正是他的作品“靈感”的來(lái)源：設(shè)計(jì)一種可以在壁面移動(dòng)的特種機(jī)器人，可以代替人類去做一些難度大并且危險(xiǎn)的任務(wù)，“利用機(jī)器人完成困難的高空作業(yè)，具有人類不具備的多種優(yōu)勢(shì)。比如，尺寸小、成本低、不存在疲憊等生理問(wèn)題等。”
為了設(shè)計(jì)、制作出完美的機(jī)器人替代品，耿逸芃廣泛地查閱了資料，他了解到：目前，日本、韓國(guó)、西班牙和國(guó)內(nèi)的許多高校都曾展開(kāi)過(guò)適合高空作業(yè)的“爬壁機(jī)器人”的研發(fā)工作，有些也已投入了使用。不過(guò)，“目前的爬壁機(jī)器人普遍存在體積龐大、行動(dòng)不靈活、成本昂貴、移動(dòng)不精確、吸附不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。”
針對(duì)這樣的現(xiàn)狀，耿逸芃認(rèn)為爬壁機(jī)器人作為一種新型特種機(jī)器人，有著很廣泛的發(fā)展前景，他決定研制一款體積小、吸附穩(wěn)定、移動(dòng)精確的步足式爬壁機(jī)器人。
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