2月6日上午,記者來(lái)到廈門科學(xué)城I號(hào)孵化器,一臺(tái)身高約1.8米的銀黑配色機(jī)器人當(dāng)起了“門崗”。眼見車輛駛來(lái),它抬手致意,歡迎通行。
記者走進(jìn)園區(qū),步入C9大樓,同款機(jī)器人又當(dāng)起了“前臺(tái)”,它說:“你好,我是人形機(jī)器人‘福智’, ‘福’字取自福建,彰顯閩地基因;‘智’字指向具身智能,強(qiáng)調(diào)感知與行動(dòng)的深度融合……”
這款福建企業(yè)自主研發(fā)的“人形輔助機(jī)器人”,在廈門、福州兩地三處進(jìn)行為期7天的首輪封閉園區(qū)內(nèi)部測(cè)試,于昨日完成測(cè)試,從實(shí)驗(yàn)室邁向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
直行、轉(zhuǎn)向、揮手、抬手指引……每個(gè)動(dòng)作的背后,都有實(shí)時(shí)刷新的數(shù)據(jù)。幾名工程師守在電腦前,屏幕上不斷跳動(dòng)著速度、姿態(tài)和路徑參數(shù),機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作都成為優(yōu)化算法的“養(yǎng)料”。
“我們不斷驗(yàn)證機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的適應(yīng)能力,廈門科學(xué)城靠海,機(jī)器人必須經(jīng)受住海風(fēng)的考驗(yàn)。”燁琦科技(廈門)有限公司CEO林琦介紹,機(jī)器人在測(cè)試中面對(duì)側(cè)風(fēng)干擾依然穩(wěn)定站立,機(jī)身涂層完好如初,驗(yàn)證了材料工藝的可靠性,“研發(fā)進(jìn)行了近一年時(shí)間,未來(lái)機(jī)器人將更多地應(yīng)用于公共層面”。
此次共有6臺(tái)機(jī)器人在不同測(cè)試環(huán)境中迎接挑戰(zhàn),驗(yàn)證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知、交互與輔助服務(wù)能力。在思明未來(lái)科技園,機(jī)器人為密集人流引導(dǎo)方向;在福州同創(chuàng)谷,機(jī)器人全力應(yīng)對(duì)30度連續(xù)坡道。
這款機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境?技術(shù)人員介紹,機(jī)器人全身設(shè)有24個(gè)傳感器,形成毫秒級(jí)響應(yīng)能力。1.8米的身高使頭部傳感器處于“黃金視域”,可同時(shí)捕捉語(yǔ)音、手勢(shì)、表情等多重信息。另外,機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室階段開展了24小時(shí)不間斷仿真訓(xùn)練,已在算力服務(wù)器上經(jīng)過“千錘百煉”。
值得一提的是,此次測(cè)試全部在封閉園區(qū)內(nèi)進(jìn)行,全程有技術(shù)人員監(jiān)控。“現(xiàn)在更像是在練基本功。”林琦說,比起“炫技”,他們更在意的是穩(wěn)定性、可重復(fù)性和安全邊界,本次測(cè)試積累了大量寶貴數(shù)據(jù)。
根據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃,“福智”機(jī)器人將在智慧園區(qū)、交通樞紐、公共服務(wù)場(chǎng)所等領(lǐng)域繼續(xù)進(jìn)行驗(yàn)證與優(yōu)化。未來(lái)三個(gè)月,廈門科學(xué)城I號(hào)孵化器、思明未來(lái)科技園兩處將分別放置一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行持續(xù)測(cè)試,構(gòu)建更為豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。隨著技術(shù)的逐步成熟,“福智”機(jī)器人有望進(jìn)入更多復(fù)雜的城市服務(wù)場(chǎng)景,承擔(dān)訪客引導(dǎo)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安保巡邏等任務(wù)。
?。◤B門日?qǐng)?bào)記者 林健華)