獲得一等獎(jiǎng)的作品“萌芽康護(hù)”，是由3名女生合力制作的。

獲得一等獎(jiǎng)的作品“體感機(jī)械臂”。

­　　只要用手揮一揮，前方的機(jī)械臂就會(huì)接收到感應(yīng)做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作……近日，在2016年福建省大學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽上，由閩南科技學(xué)院4名大二學(xué)生制作的體感機(jī)械臂獲得一等獎(jiǎng)。

­　　除了體感機(jī)械臂外，由3名大二學(xué)生制作的“萌芽康護(hù)”嬰兒車也獲得一等獎(jiǎng)。本次競(jìng)賽中，閩科派出11支隊(duì)伍參賽，取得一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)7項(xiàng)的好成績(jī)。

­　　揮手遠(yuǎn)距離智能操控機(jī)械臂

­　　近日，在閩南科技學(xué)院，記者見到了這款體感機(jī)械臂。機(jī)械臂由供人體穿戴的體感控制器、小車底盤搭載的機(jī)械臂兩部分組成。

­　　現(xiàn)場(chǎng)，大二學(xué)生劉光海將體感控制器戴在手掌上，并開始揮動(dòng)。不遠(yuǎn)處，機(jī)械手臂隨手部動(dòng)作的指令開始前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向，夾取前方物體也沒有問題。

­　　“體感控制器，是用于采集人體手臂的姿態(tài)，然后處理發(fā)送的。機(jī)械臂隨之可進(jìn)行移動(dòng)以及姿態(tài)模擬工作。”2014級(jí)電子信息工程學(xué)生張磊說，機(jī)械臂的最大優(yōu)點(diǎn)在于能遠(yuǎn)程控制，采取體感手勢(shì)工作，操作簡(jiǎn)單，方便快捷。

­　　張磊說，體感機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)遙控行走、畫面實(shí)時(shí)傳輸、體感控制、握力控制等。“控制端前安裝一個(gè)握力傳感器，在抓取物體前，通過識(shí)別物體屬性判斷所要采取的握力大小，使抓取物體更加合理、精確，避免力度不合適造成無法抓取或損壞物體。”

­　　談及設(shè)計(jì)構(gòu)想，張磊表示，科幻片那些復(fù)雜高端、功能強(qiáng)大的機(jī)械臂令人著迷，所以就萌發(fā)了這一想法。然而，他們?cè)趯?shí)際制作中卻遇到“攔路虎”，諸如在體感控制和接收上，NRF傳送會(huì)受到干擾，經(jīng)常出現(xiàn)失控；控制舵機(jī)達(dá)不到想要的位置等。雖然如此，4人還是堅(jiān)持下來，攻克、突破一個(gè)個(gè)難題。

­　　“在實(shí)用性方面，這款體感機(jī)械臂有優(yōu)勢(shì)，可設(shè)計(jì)成適合各年齡層人群的玩具，帶來娛樂功能，也可以開發(fā)為機(jī)器人保姆，方便人們生活。另外，還可以用于科研，例如狹小空間的搜救、運(yùn)送物品、拆彈等，執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，減少意外發(fā)生。”張磊表示，今后團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)研究該項(xiàng)目，讓手控更靈敏，制作更精細(xì)。

­　　嬰兒車集6大功能于一身

­　　一輛紫色的嬰兒手推車，乍看之下，沒什么特別之處。但經(jīng)過3名女大學(xué)生改造，這輛嬰兒車渾身都是“寶”了。

­　　在嬰兒車旁，大二女生楊小冬拿起手機(jī)播放嬰兒哭聲，這時(shí)，嬰兒車自動(dòng)播放出一段舒緩音樂安撫嬰兒，并在數(shù)秒后撥打電話提示家長(zhǎng)；模擬嬰兒尿床，她拿起一張濕紙巾放在車上，數(shù)秒后手機(jī)就收到短信提示尿床；操作手機(jī)APP，控制嬰兒車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎……

­　　此外，在嬰兒車把手上，設(shè)有一個(gè)顯示屏，顯示當(dāng)前日期、時(shí)間、溫度和濕度等。“自動(dòng)檢測(cè)嬰兒周圍的溫度和濕度等，當(dāng)溫度或濕度過高時(shí)會(huì)開啟小風(fēng)扇散熱。”楊小冬說。

­　　“在室外，家長(zhǎng)手推嬰兒車向前面看，在車前因高度差等原因，會(huì)有一塊視覺盲區(qū)。我們就在嬰兒車上安裝超聲波測(cè)距模塊，若嬰兒車走到臺(tái)階或其他平臺(tái)邊緣（水溝）時(shí)，會(huì)亮起提示燈并發(fā)出報(bào)警聲，避免跌落。”楊小冬說，她們還制作了防丟失警報(bào)器，當(dāng)一同外出時(shí)，嬰兒車與家長(zhǎng)距離超過3米時(shí)，家長(zhǎng)手上報(bào)警器便會(huì)發(fā)出報(bào)警聲。

­　　這臺(tái)兼具6大功能于一身的嬰兒車，楊小冬她們將它取名為“萌芽康護(hù)”。

­　　楊小冬說，設(shè)計(jì)之初，她們?cè)趯W(xué)校內(nèi)觀察一個(gè)個(gè)家長(zhǎng)如何手推嬰兒車，并發(fā)調(diào)查問卷，了解大家對(duì)嬰兒車的需求。在充分論證后，她們開始制作，別出心裁地增加?jì)雰很嚨膴蕵沸浴⒈O(jiān)護(hù)嬰兒及其周圍狀況、防止嬰兒車跌落、防止嬰兒丟失等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車智能化操作。

­　　“目前市場(chǎng)上的嬰兒車偏重于舒適度，缺少更加貼心、人性化的設(shè)計(jì)。我們是對(duì)嬰兒車智能化進(jìn)行更深入研究，為寶寶的安全健康提供更周全看護(hù)。”楊小冬說。（記者 卓曉熹 李想 文/圖）