只要用手揮一揮，前方的機械臂就會接收到感應做出相對應的動作……近日，在2016年福建省大學生單片機應用設計競賽上，由閩南科技學院4名大二學生制作的體感機械臂獲得一等獎。

­　　除了體感機械臂外，由3名大二學生制作的“萌芽康護”嬰兒車也獲得一等獎。本次競賽中，閩科派出11支隊伍參賽，取得一等獎2項、二等獎2項、三等獎7項的好成績。

　　獲得一等獎的作品“萌芽康護”，是由3名女生合力制作的。

　　獲得一等獎的作品“體感機械臂”。

­　　揮手遠距離智能操控機械臂

­　　近日，在閩南科技學院，記者見到了這款體感機械臂。機械臂由供人體穿戴的體感控制器、小車底盤搭載的機械臂兩部分組成。

­　　現(xiàn)場，大二學生劉光海將體感控制器戴在手掌上，并開始揮動。不遠處，機械手臂隨手部動作的指令開始前進、后退、左右轉向，夾取前方物體也沒有問題。

­　　“體感控制器，是用于采集人體手臂的姿態(tài)，然后處理發(fā)送的。機械臂隨之可進行移動以及姿態(tài)模擬工作。”2014級電子信息工程學生張磊說，機械臂的最大優(yōu)點在于能遠程控制，采取體感手勢工作，操作簡單，方便快捷。

­　　張磊說，體感機械臂能實現(xiàn)遙控行走、畫面實時傳輸、體感控制、握力控制等。“控制端前安裝一個握力傳感器，在抓取物體前，通過識別物體屬性判斷所要采取的握力大小，使抓取物體更加合理、精確，避免力度不合適造成無法抓取或損壞物體。”

­　　談及設計構想，張磊表示，科幻片那些復雜高端、功能強大的機械臂令人著迷，所以就萌發(fā)了這一想法。然而，他們在實際制作中卻遇到“攔路虎”，諸如在體感控制和接收上，NRF傳送會受到干擾，經(jīng)常出現(xiàn)失控；控制舵機達不到想要的位置等。雖然如此，4人還是堅持下來，攻克、突破一個個難題。

­　　“在實用性方面，這款體感機械臂有優(yōu)勢，可設計成適合各年齡層人群的玩具，帶來娛樂功能，也可以開發(fā)為機器人保姆，方便人們生活。另外，還可以用于科研，例如狹小空間的搜救、運送物品、拆彈等，執(zhí)行危險任務，減少意外發(fā)生。”張磊表示，今后團隊還將繼續(xù)研究該項目，讓手控更靈敏，制作更精細。

­　　　嬰兒車集6大功能于一身

­　　一輛紫色的嬰兒手推車，乍看之下，沒什么特別之處。但經(jīng)過3名女大學生改造，這輛嬰兒車渾身都是“寶”了。

­　　在嬰兒車旁，大二女生楊小冬拿起手機播放嬰兒哭聲，這時，嬰兒車自動播放出一段舒緩音樂安撫嬰兒，并在數(shù)秒后撥打電話提示家長；模擬嬰兒尿床，她拿起一張濕紙巾放在車上，數(shù)秒后手機就收到短信提示尿床；操作手機APP，控制嬰兒車前進、后退、轉彎……

­　　此外，在嬰兒車把手上，設有一個顯示屏，顯示當前日期、時間、溫度和濕度等。“自動檢測嬰兒周圍的溫度和濕度等，當溫度或濕度過高時會開啟小風扇散熱。”楊小冬說。

­　　“在室外，家長手推嬰兒車向前面看，在車前因高度差等原因，會有一塊視覺盲區(qū)。我們就在嬰兒車上安裝超聲波測距模塊，若嬰兒車走到臺階或其他平臺邊緣（水溝）時，會亮起提示燈并發(fā)出報警聲，避免跌落。”楊小冬說，她們還制作了防丟失警報器，當一同外出時，嬰兒車與家長距離超過3米時，家長手上報警器便會發(fā)出報警聲。

­　　這臺兼具6大功能于一身的嬰兒車，楊小冬她們將它取名為“萌芽康護”。

­　　楊小冬說，設計之初，她們在學校內(nèi)觀察一個個家長如何手推嬰兒車，并發(fā)調(diào)查問卷，了解大家對嬰兒車的需求。在充分論證后，她們開始制作，別出心裁地增加嬰兒車的娛樂性、監(jiān)護嬰兒及其周圍狀況、防止嬰兒車跌落、防止嬰兒丟失等功能，實現(xiàn)對嬰兒車智能化操作。

­　　“目前市場上的嬰兒車偏重于舒適度，缺少更加貼心、人性化的設計。我們是對嬰兒車智能化進行更深入研究，為寶寶的安全健康提供更周全看護。”楊小冬說。（記者 卓曉熹 李想 文/圖）